ترجمه مقاله نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی در فضای سه بعدی

مقاله ترجمه شده با عنوان کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند.

جزئیات بیشتر این محصول:

عنوان انگلیسی مقاله: :Hybrid PositionForce Control of Two Cooperative Flexible Manipulators Working in ٣D Space

عنوان فارسی مقاله: کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ٩

چکیده ترجمه:

در این مقاله، در مورد طرح کنترل هماهنگ دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیری که شی سختی را در فضای سه بعدی جابه جا می کنند، بحث می کنیم. ما طرح کنترلی را پیشنهاد می کنیم که متشکل از کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی و کنترل توقف ارتعاش می باشد. کنترل موقعیت/ نیروی پیوندی از طریق این نکته بسط می یابد که برای دو بازوی مکانیکی سخت هماهنگ، کنترل توقف ارتعاش براساس داینامیک های هر دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر و شی به کار گرفته می شود. برای شرح اصالت طرح کنترل پیشنهاد شده، نتابج تجربی را ارائه می نماییم.

مقدمه

توسعه های اخیر در تکنولوژی فضایی، قوانین کنترل کارایی را برای ابزارهای کنترل کننده ی فضا تقاضا می کنند. بازوی مکانیکی فضا باید وزن خیلی سبک داشته باشد طوریکه راکت یا شاتل بتواند آن را حمل کند. ولی اتصالات دراز و سبک وزن، استواری کافی ندارند. این کمبود استواری منجر به ارتعاشات اتصالات می شود.

بررسی های زیادی در زمینه ی ابزارهای کنترل کننده ی انعطاف پذیر تک بازویی صورت گرفته اند. ولی عملیاتی مانند حمل و نقل شی دراز و سنگین و مونتاژ قطعات به صورت کاراتر توسط چندین بازو انجام می گیرند. بااین حال، طرح های کنترل هماهنگ کارا برای چنین عملیات پیشرفته در فضای سه بعدی تنها برای ابزارهای کنترل کننده ی سخت (جامد) مورد بررسی قرار گرفته اند. اخیرا، برخی از تحقیقات در زمینه ی طرح های کنترل هماهنگ ابزارهای کنترل کننده ی انعطاف پذیر دو وجهی گزارش شده اند.

پرداخت و دانلود فایل

PDF: ترجمه مقاله نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی در فضای سه بعدی

مقالاتی که ممکن است مرتبط باشند

  • ترجمه مقاله مدلسازی دینامیکی بازوی…
    مقاله ترجمه شده با عنوان مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه ی آزادی برای شبیه-سازی و کنترل. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Dynamic Modeling of the ۴ DoF BioRob Series Elastic Robot Arm…
  • ترجمه مقاله تعیین مرز فضای کاری…
    مقاله ترجمه شده با عنوان تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای با محدودیت های غیریکجانبه. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: On the workspace boundary determination of serial manipulators with non-unilateral constraints عنوان فارسی مقاله: تعیین مرز…
  • ترجمه مقاله پژوهش های رباتیک (حرکت…
    مقاله ترجمه شده با عنوان پژوهش های رباتیک. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Robotics research عنوان فارسی مقاله: پژوهش های رباتیک دسته: مکانیک فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ٨ لینک دریافت…
  • پروژه بررسی سیستم های هیدرولیک و…
    هدف از انجام این پروژه بررسی سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: پروژه بررسی سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک دسته: مکانیک فرمت…
  • ترجمه مقاله پیش تحریک پیشرفته دی سی با…
    مقاله ترجمه شده با عنوان پيش تحریک پيشرفته دی سی با كنترل شار موثر پيوندی برای سيستم درايو موتور القايی توان بالا . جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: An Enhanced DC Preexcitation With Effective Flux-Linkage Control for the…
  • ترجمه مقاله خصوصیات حرارتی و مکانیکی…
    مقاله ترجمه شده با عنوان خصوصیات حرارتی و مکانیکی پی وی سی انعطاف پذیر. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Mechanical and Thermal Properties of the Plasticized PVC-ESBO عنوان فارسی مقاله: خصوصیات حرارتی و مکانیکی پی وی سی انعطاف…
  • ترجمه مقاله تطابق انعطاف پذیری بودجه…
    مقاله ترجمه شده با عنوان بودجه بندی مستمر: تطابق انعطاف پذیری بودجه با کنترل بر بودجه. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Continuous budgeting: Reconciling budget flexibility with budgetary control عنوان فارسی مقاله: بودجه بندی مستمر: تطابق انعطاف پذیری…
  • پروژه ماشینکاری با جت آب (واتر جت)
    هدف از انجام این پروژه بررسی ماشينكاري با جت آب (واتر جت) و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: ماشینکاری با جت آب (واتر جت) دسته: ساخت و…
  • ترجمه مقاله مدل کنترل کننده پخش توان…
    مقاله ترجمه شده با عنوان مدل کنترل کننده پخش توان یکپارچه برای افزایش پایداری دینامیکی. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: A UPFC MODEL FOR DYNAMIC STABILITY ENHANCEMENT عنوان فارسی مقاله: مدل کنترل کننده پخش توان یکپارچه(UPFC ) برای…
  • ترجمه مقاله برسی سطوح اعتماد در بین…
    مقاله ترجمه شده با عنوان شرایط انعطاف پذیر کاری و کاهش سطوح اعتماد. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Flexible working conditions and decreasing levels of trust عنوان فارسی مقاله: شرایط انعطاف پذیر کاری و کاهش سطوح اعتماد دسته:…
  • ترجمه مقاله عنوان کنترلگرمبتنی بر ثبت…
    مقاله ترجمه شده با عنوان کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Noninvasive sEMG-based Control for Humanoid Robot Teleoperated Navigation عنوان فارسی…
  • ترجمه مقاله ماتریس کنترل P-Q مبدل مبتنی…
    مقاله ترجمه شده با عنوان ماتریس کنترل پی- کیو مبدل مبتنی بر کنترل کننده یکپارچه پخش توان با استفاده از روش کنترل توان مستقیم. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: P-Q Control Matrix Converter Based UPFC By Direct Power…
  • ترجمه مقاله کنترل کننده تطبیقی برای…
    مقاله ترجمه شده با عنوان کنترل کننده تطبیقی برای بهبود پایداری سیستم قدرت و کنترل پخش بار توسط خازن های سری با سوییچ تریستوری. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: An Adaptive Controller for Power System Stability Improvement and…
  • ترجمه مقاله مدل سازی UPFC برای حداقل…
    مقاله ترجمه شده با عنوان مدل سازی، تجزیه و تحلیل و محل بهینه کنترل کننده یکپارچه جریان توان برای به حداقل رساندن تلفات توان حقیقی. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Modeling, Analysis and Optimal Location of UPFC for…
  • ترجمه مقاله نظارت کنترل کننده مبتنی بر
    مقاله ترجمه شده با عنوان نظارت کنترل کننده یکپارچه پخش توان مبتنی بر فازی برای نوسانات فرکانسی توان. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: FUZZY BASED UPFC CONTROL FOR POWER FREQUENCY OSCILLATIONS عنوان فارسی مقاله: نظارت کنترل کننده یکپارچه…
  • پروژه بررسی یاتاقانهای مغناطیسی
    هدف از انجام این پروژه بررسی یاتاقانهای مغناطیسی و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: پروژه بررسی یاتاقانهای مغناطیسی دسته: مکانیک فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات…
  • ترجمه مقاله سیستم معماری پیشرفته باس…
    مقاله ترجمه شده با عنوان سیستم معماری پیشرفته باس ریزکنترل کننده ها (AMBA). جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Advanced Microcontroller Bus Architecture system عنوان فارسی مقاله: سیستم معماری پیشرفته باس ریزکنترل کننده ها (AMBA) دسته: کامپیوتر و فناوری…
  • ترجمه مقاله کنترل فرکانس هوشمند در یک…
    مقاله ترجمه شده با عنوان کنترل فرکانس هوشمند در یک ریزشبکه برق متناوب: تکنیک تنظیم فازی مبنی بر بهینه سازی ازدحام ذره آنلاین. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Intelligent Frequency Control in an AC Microgrid: Online PSO-Based Fuzzy…
  • ترجمه مقاله انرژی های تجدید پذیر
    مقاله ترجمه شده با عنوان انرژی های تجدید پذیر. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Renewable energy عنوان فارسی مقاله: انرژی تجدید پذیر دسته: برق و الکترونیک فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده:…
  • ترجمه مقاله به سوی پایگاه داده چندگانه
    مقاله ترجمه شده با عنوان به سوی پایگاه داده چندگانه (اشتراکی) انعطاف پذیر و مستقل. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Towards an Elastic and Autonomic Multitenant Database عنوان فارسی مقاله: به سوی پایگاه داده چندگانه (اشتراکی) انعطاف پذیر…