ترجمه مقاله پژوهش های رباتیک (حرکت شناسی)

مقاله ترجمه شده با عنوان پژوهش های رباتیک.

جزئیات بیشتر این محصول:

عنوان انگلیسی مقاله: Robotics research

عنوان فارسی مقاله: پژوهش های رباتیک

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ٨

چکیده ترجمه:

تحقیقات گسترده ای در مورد تجزیه تحلیل خصوصیات بازوهای مکانیکی انجام شده است. سه ویژگی مکنحصر به فرد در ارتباط با PMs وجود دارد. در مورد تحلیل دو وجهی ٣-RPR ، خصوصیات مربوط به طرح ها مد نظر قرار گرفته و می توان به راحتی آن را نادیده گرفت، و ویژگی های سینماتیک معکوس به نظر می رسد که در محدوده فضای کاری دکارتی مد نظر قرار گیرد. مشخصات سینماتیک جلورونده ( یا نوع ٢ یا خصوصیات خطای تخمینی) برای تجزیه و تحلیل های هندسی پیچیده بوده و با جزییات کامل در صفحات [١۵۴, ١۵۵, ١۵۶] شرح داده می شوند. ٣-RPR PMs بر طبق به نوع مکان هندسی در فضای کاری دکارتی به سه دسته تقسیم می گردد. اولین مورد، بازوی مکانیکی ٣-RPR می باشد، که به صورت کلی بوده، که مکان هندسی برای جهت گیری مورد نظر پایه های جا به جا شونده به صورت هذلولی، بیضوی ، یا سهمی شکل می باشند. دومین مورد، بازوی مکانیکی ٣-RPR، به همراه پایه های ردیفی می باشند، که در آن مکان هندسی مشخص برای جهت گیری مورد نظر پایه های جا به جا شده همیشه به صورت سهمی شکلی می باشد. مورد سوم، بازوهای مکانیکی ٣-RPR به همراه پایه های ردیفی متقارن می باشند، که مکان هندسی مشخص برای جهت گیری مورد نظر پایه های متحرک، خط مستقیمی را شکل می دهد. در صفحه [١۵۶]، تجزیه و تحلیل مجزای مرتبط به بازوهای مکانیکی ٣-RPR با استفاده از جبر کلیفورد در مورد صفحات تصویری به اجرا گذاشته شده است. در صفحه ۴١، با استفاده از مثال های عددی نشان داده شده است که، در ارتباط با بازوهای مکانیکی ٣-RPR با پایه های ردیفی مشابه، چهار راه حل مربوط به FDA در چهار بخش مجزا قرار می گیرند. منحصر به فرد بودن دامین ٣-RPR PPM در صفحه ١۵٧ معرفی و مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین نشان داده شده است که طرح های خط سیر مشخص برای موضوعات کلی وقت گیر می باشد. هدف این بخش مشخص شدن رابطه بین راه حل به صورت تحلیلی و بخش های مجزا برای بازوهای مکانیکی ٣-RPR با پایه های مشابه می باشد تا کنترل PM ساده تر گردد.

پرداخت و دانلود فایل

PDF: ترجمه مقاله پژوهش های رباتیک (حرکت شناسی)

مقالاتی که ممکن است مرتبط باشند

  • ترجمه مقاله تعیین مرز فضای کاری…
    مقاله ترجمه شده با عنوان تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای با محدودیت های غیریکجانبه. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: On the workspace boundary determination of serial manipulators with non-unilateral constraints عنوان فارسی مقاله: تعیین مرز…
  • ترجمه مقاله نیروی پیوندی دو بازوی…
    مقاله ترجمه شده با عنوان کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: :Hybrid PositionForce Control of Two Cooperative Flexible Manipulators Working in…
  • پروژه بررسی صنعت کامپوزیت
    هدف از انجام این پروژه بررسی صنعت کامپوزیت و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: پروژه بررسی صنعت کامپوزیت دسته: متالورژی فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات…
  • ترجمه مقاله رابطه بین جوش نقطه ای و…
    مقاله ترجمه شده با عنوان رابطه بین کیفیت و خصوصیات جوش نقطه ای. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Relationships between Quality and Attributes of Spot Welds عنوان فارسی مقاله: رابطه بین کیفیت و خصوصیات جوش نقطه ای دسته:…
  • ترجمه مقاله خصوصیات حرارتی و مکانیکی…
    مقاله ترجمه شده با عنوان خصوصیات حرارتی و مکانیکی پی وی سی انعطاف پذیر. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Mechanical and Thermal Properties of the Plasticized PVC-ESBO عنوان فارسی مقاله: خصوصیات حرارتی و مکانیکی پی وی سی انعطاف…
  • پروژه بررسی خواص سیال و مفاهیم آن
    هدف از انجام این پروژه بررسی خواص سیال و مفاهیم آن و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی دسته: تحقیقات مکانیکی عنوان کامل: پروژه بررسی خواص سیال و مفاهیم آن…
  • ترجمه مقاله مسئله مکان یابی تجهیزات…
    مقاله ترجمه شده با عنوان مسئله مکان یابی تجهیزات ساده: بررسی و ادغام. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: The simple plant location problem: Survey and synthesis عنوان فارسی مقاله: مسئله مکان یابی تجهیزات ساده: بررسی و ادغام. دسته:…
  • ترجمه مقاله آنالیز غیر خطی ویسکو…
    مقاله ترجمه شده با عنوان تحلیل غیر خطی ویسکو الاستیک ضخامت جداره لوله های کامپوزیتی. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Nonlinear Viscoelastic Analysis of Thick Walled Cylindrical Composite Pipes عنوان فارسی مقاله: تحلیل غیر خطی ویسکو الاستیک ضخامت…
  • ترجمه مقاله تحلیل لرزه تصادفی سازه بر…
    مقاله ترجمه شده با عنوان تجزیه و تحلیل لرزه تصادفی سازه هایی با فواصل زیاد مبتنی بر حرکت های متنوع فضایی زمین. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Random vibration analysis of long-span structures subjected to spatially varying ground…
  • ترجمه مقاله ارزیابی رفتار پل های کابلی
    مقاله ترجمه شده با عنوان رفتار لرزه ای پل های کابلی تحت حرکات زمین به صورت تصادفی در چند بخش. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Seismic behaviour of cable-stayed bridges under multi-component random ground motion عنوان فارسی مقاله:…
  • ترجمه مقاله روش های سازمانی در تجزیه و…
    مقاله ترجمه شده با عنوان بکارگیری خط و مشی سازمانی در تحلیل رفتار سازمان ها. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Applying organizational routines in analyzing the behavior of organizations عنوان فارسی مقاله: بکارگیری خط و مشی سازمانی در…
  • ترجمه مقاله خواص مکانیکی و ریزساختار…
    مقاله ترجمه شده با عنوان خواص مکانیکی و ریزساختار برای جوشکاری نقطه‌ای فولادهای پیشرفته با استحکام بالا. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Microstructure and Mechanical Properties of Resistance Spot Welded Advanced High Strength Steels عنوان فارسی مقاله: خواص…
  • ترجمه مقاله تحقیق و تدریس در حوزه…
    مقاله ترجمه شده با عنوان تحقیق و تدریس در حوزه آموزش پرستاری. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Geography: Research and teaching in nurse education عنوان فارسی مقاله: تحقیق و تدریس در حوزه آموزش پرستاری. دسته: علوم تربیتی فرمت…
  • ترجمه مقاله مدلسازی دینامیکی بازوی…
    مقاله ترجمه شده با عنوان مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه ی آزادی برای شبیه-سازی و کنترل. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Dynamic Modeling of the ۴ DoF BioRob Series Elastic Robot Arm…
  • پروژه طراحی ربات
    هدف از انجام این پروژه بررسی طراحی ربات با دو درجه آزادی و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی دسته: تحقیقات مکانیکی عنوان کامل: پروژه بررسی طراحی ربات با دو…
  • ترجمه مقاله طبقه بندی سری زمانی با…
    مقاله ترجمه شده با عنوان طبقه بندی سری های زمانی با استفاده از مدل ترکیب گاوس از فضای مراحل بازسازی شده. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Time Series Classification Using Gaussian Mixture Models of Reconstructed Phase Spaces عنوان…
  • پروژه مدلسازی و آنالیز خواص مکانیکی…
    هدف از انجام این پروژه بررسی مدلسازی و آنالیز خواص مکانیکی نانو لوله های کربنی و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: بررسی مدلسازی و آنالیز خواص مکانیکی…
  • ترجمه مقاله تاثیرات برهم کنش خاک، سازه
    مقاله ترجمه شده با عنوان تاثیرات برهم کنش خاک- سازه و ایزولاسیون پایه روی کارایی زلزله نگاری خاک فونداسیون. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Effects of soil-structure interaction and base isolation on seismic performance of foundation soils عنوان…
  • ترجمه مقاله خواص مکانیکی بتن فومی در…
    مقاله ترجمه شده با عنوان خواص مکانیکی بتن فومی در معرض دمای بالا. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Mechanical properties of foamed concrete exposed to high temperatures عنوان فارسی مقاله: خواص مکانیکی بتن فومی در معرض دمای بالا…
  • ترجمه مقاله سیستم های یکپارچه با…
    مقاله ترجمه شده با عنوان سیستم های یکپارچه با استفاده ازاینورتر سه پایه جهت تغذیه مجزای دو موتور. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Monolithic Systems Using Standard Three-Leg Inverter Supplying Independently Two Motors عنوان فارسی مقاله: سیستم های…