ترجمه مقاله عنوان کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی در ربات برقی شبیه انسان

مقاله ترجمه شده با عنوان کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان.

جزئیات بیشتر این محصول:

عنوان انگلیسی مقاله: Noninvasive sEMG-based Control for Humanoid Robot Teleoperated Navigation

عنوان فارسی مقاله: کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ٧

چکیده ترجمه:

این مقاله کاربرد رابط غیر تهاجمی sEMG (ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی ) برای کنترل ربات شبیه انسان بین جاهای دور از طریق ارتباطات اینترنتی بی سیم ارائه می کند. به منظور اینکه سیگنال های sEMG سه حرکت مچ را تشخیص دهند بواسطه پوست بازوی کاربر سنجیده می شوند. حرکات مچ دستورهایی را برای ربات شبیه انسان می دهد. جهات حرکت مچ بطور حسی با جهات حرکت ربات قابل مقایسه است، بنابراین کاربر می تواند ربات را به طور طبیعی کنترل کند. با ادغام دستگاه خودکار با رابط مبتنی بر sEMG، حرکات احتمالی ربات گسترش می یابد. بمنظور اطلاعات محیطی از مکان های دور دست، تصاویر دوربین بر روی سر ربات به صفحه رابط کامپیوتر انتقال داده می شود. ما آزمایشاتی را انجام دادیم که در آن افراد، ربات شبیه انسان را کنترل می کنند تا به هدایت ان از موقعیت آغازی به طرف مقصد بپردازند. نتایج آزمایشی اثبات می کند که امکان روش رابط با مقایسه آن با کنترلگر کیبورد وجود دارد.

١.مقدمه

رابط های سیگنال عصبی بین انسان و کامپیوتر (HCLs) منفعت بسیاری دارو بعضی موارد اثبات کرده اند که این روش ها این قابلیت را دارند. با کمک تجهیزات حسی غیرتهاجمی می توان به نیت کاربر پی برد که این تجهیزات اطلاعاتی مربوط به حرکات بدن خیلی فراهم می کند که نسبت به تجهیزات حسی محرک و جنبش شناسی مثل حس گرهای نیرو و دنبال کننده های حرکتی سریعتر است. برق نگاری ماهیچه یکی از جالب ترین سیگنال های عصبی است که قصد کاربر را ردیابی می کند زیرا بصورت آنلاین می توان این سیگنال ها را اندازه گیری کرد در حالیکه به نسبت سیگنال به اغتشاش تحت تکنولوژی های رایج دسترسی دارد. سطح EMG بر روی پوست بواسطه ولتاژهای الکتریکی سنجیده می شود که فعالیت های عصبی و عضلانی را ارائه می کند که در ماهیچه های منقبض شده بوجود می آیند. این فعالیت های شناخته شده طبق رفتارهای عمدی متمایز شده اند.

پرداخت و دانلود فایل

PDF: ترجمه مقاله عنوان کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی در ربات برقی شبیه انسان

مقالاتی که ممکن است مرتبط باشند

  • پروژه بررسی و ساخت ربات جنگجو
    هدف از انجام این پروژه بررسی و ساخت ربات جنگجو و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی دسته: تحقیقات مکانیکی عنوان کامل: پروژه بررسی و ساخت ربات جنگجو فرمت فایل:…
  • پروژه طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی…
    موضوع این پایان نامه مدلسازی، طراحي ، بهينه سازي و شبیه سازی ربات های چند کاره و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: مدلسازی، طراحی ، بهینه سازی…
  • ترجمه مقاله مدلسازی دینامیکی بازوی…
    مقاله ترجمه شده با عنوان مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه ی آزادی برای شبیه-سازی و کنترل. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Dynamic Modeling of the ۴ DoF BioRob Series Elastic Robot Arm…
  • ترجمه مقاله طراحی حرکت ربات و برنامه…
    مقاله ترجمه شده با عنوان برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Robot trajectory planning and introductory stealth design عنوان فارسی مقاله: برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی دسته: مکانیک…
  • ترجمه مقاله سیستم تشخیص پلک زدن چشم…
    مقاله ترجمه شده با عنوان سیستم تشخیص پلک زدن چشم برای تعامل انسان و کامپیوتر. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Eye-blink detection system for human–computer interaction عنوان فارسی مقاله: سیستم تشخیص پلک زدن چشم برای تعامل انسان و…
  • پروژه طراحی ربات
    هدف از انجام این پروژه بررسی طراحی ربات با دو درجه آزادی و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی دسته: تحقیقات مکانیکی عنوان کامل: پروژه بررسی طراحی ربات با دو…
  • پروژه طراحی و پیاده سازی ربات میکروموس
    موضوع این پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت…
  • پایان نامه رباتیک
    موضوع این پایان نامه رباتیک و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: رباتیک دسته: مهندسی برق الکترونیک فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات: ١٢۶ جهت مشاهده فهرست…
  • پروژه بررسی ربات مسیریاب (هفت سنسور)
    موضوع این پایان نامه بررسی ربات مسيرياب (هفت سنسور) و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پروژه جهت دریافت مدرک کاردانی عنوان کامل: ربات مسیریاب -هفت سنسور دسته: کامپیوتر (سخت افزار) فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)…
  • ترجمه مقاله دسته بندی سیگنال های…
    مقاله ترجمه شده با عنوان دسته بندی سیگنال های الکترومیوگرافی با استفاده از شبکه عصبی موجک. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Classification of EMG signals using wavelet neural network عنوان فارسی مقاله: دسته بندی سیگنال های الکترومیوگرافی با…
  • ترجمه مقاله سازگاری عصبی با تمرین های…
    مقاله ترجمه شده با عنوان سازگاری عصبی با تمرین های استقامتی محرک الکتریکی. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Neural adaptations to electrical stimulation strength training عنوان فارسی مقاله: سازگاری عصبی با تمرین های استقامتی محرک الکتریکی. دسته: پزشکی…
  • ترجمه مقاله استراتژی کنترل تطبیقی…
    مقاله ترجمه شده با عنوان استراتژی کنترل تطبیقی برای کاربردهای جبرانساز استاتیک توزیع در سیستم برقی کشتی الکتریکی . جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: An Adaptive Control Strategy for DSTATCOM Applications in an Electric Ship Power System عنوان…
  • پروژه بررسی رباتهای صنعتی در جوشکاری
    هدف از انجام این پروژه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری…
  • پروژه مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله
    هدف از انجام این پروژه بررسی مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله…
  • ترجمه مقاله رابط الکترونیک قدرت با…
    مقاله ترجمه شده با عنوان رابط الکترونیک قدرت با کنترل کننده پردازشگر دیجیتال سیگنال، برای تولید توزیع شده مبنی بر پیل سوختی. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: DSP-Controlled Power Electronic Interface for Fuel-Cell-Based Distributed Generation عنوان فارسی مقاله:…
  • پروژه بررسی اصول طراحی واسط…
    هدف از انجام این پروژه بررسی اصول طراحي واسط كاربرگرافیکی و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: بررسی اصول طراحی واسط کاربرگرافیکی دسته: گرافیک و هنر فرمت فایل:…
  • ترجمه مقاله سیستم های انتقال مونتاژ…
    مقاله ترجمه شده با عنوان سیستم های انتقال مونتاژ اتوماتیک. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Automatic Assembly Transfer Systems عنوان فارسی مقاله: سیستم های انتقال مونتاژ اتوماتیک دسته: مکانیک فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات…
  • ترجمه مقاله ژنراتور فلش ولتاژ تکفاز…
    مقاله ترجمه شده با عنوان ژنراتور فلش ولتاژ تکفاز جهت تست تجهیزات الکتریکی. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: A Single-Phase Voltage Sag Generator for Testing Electrical Equipments عنوان فارسی مقاله: ژنراتور فلش ولتاژ تکفاز جهت تست تجهیزات الکتریکی.…
  • پروژه تحلیل و شبیه سازی کدهای CDMA به…
    موضوع این پایان نامه تحلیل و شبیه سازی کدهای CDMA به منظور کاهش تداخل بین کاربران و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: تحلیل و شبیه سازی کدهای…
  • ترجمه مقاله دما و نقش عصبی – عضلاتی
    مقاله ترجمه شده با عنوان دما و نقش عصبی - عضلاتی. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Temperature and neuromuscular function عنوان فارسی مقاله: دما و نقش عصبی - عضلاتی. دسته: پزشکی فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)…