ترجمه مقاله تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای

مقاله ترجمه شده با عنوان تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای با محدودیت های غیریکجانبه.

جزئیات بیشتر این محصول:

عنوان انگلیسی مقاله: On the workspace boundary determination of serial manipulators with non-unilateral constraints

عنوان فارسی مقاله: تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای با محدودیت های غیریکجانبه

دسته: رباتیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ٢٨

چکیده ترجمه:

الگوریتم های تحلیلی کاربردی گسترده با محدودیت های غیریکجانبه توسعه و شرح داده می شوند. روش ناکارایی مرتبه سطری ژاکوبی برای تعیین تکین بودن (منحصر به فرد بودن) این بازوهای مکانیکی بکار گرفته می شود. چهار نوع مجموعه تکین وجود دارد: نوع ١: تکین ژاکوبی موقعیت؛ نوع ٢: تکین همزمان که به دلیل اتصال تعمیم یافته ای می باشد که به راس آن می رسد؛ نوع ٣: تکین مرزی قلمرو، که در ارتباط با مقادیر اولیه و نهایی ماتریس زمان به دلیل هر دو رویداد می باشد؛ نوع ۴: تکین مزدوج، که در ارتباط با ژاکوبی نسبی تکین می باشد، که فضای تهی به یکی از زیرماتریس ها به دلیل دو رویداد کاهش می یابد: نوع ٢ و نوع ٣ تکین. تمام سطوح تکین به صورت فوق سطح هایی می باشند که به طور داخلی و خارجی، پوشش فضای کار را بسط می دهد. تقاطع سطوح تکین به شناسایی منحنی های تکین می پردازد که به بخش بندی سطوح تکین در سطوح فرعی می پردازد، و روش اختلال برای شناسایی مناطق ( بخش های منحنی/ وصله های سطح) فوق سطح که بر روی مرز قرار دارند، مورد استفاده قرار می گیرد. این فرمول با پیاده سازی آن با سه درجه آزادی فضایی (DOF) و ۴ درجه آزادی فضایی بازوی مکانیکی شرح داده می شود.

تلاش قابل توجهی در ارتباط با فرمول بندی روش های ریاضی برای شناسایی فضای کار بازوهای مکانیکی نجام شده است. بررسی فضای کار بازوهای مکانیکی در حوزه تولید، برای قراردادن موثر ربات ها در سطح فروشگاه ها و برای تامین امنیت حداکثر کارکرد بازوی مکانیکی از نظر مهارت مد نظر قرار گرفته شده است. محیط های کاربردی دیگر همانند حوزه پزشکی، جایی که استفاده از مکانیسم ها و ماشین ها در تجهیزات پزشکی بسیار رایج شده است، و در حوزه ساخت، بازوهای مکانیکی برای جوشکاری و نقاشی مورد استفاده قرار می گیرند.

پرداخت و دانلود فایل

PDF: ترجمه مقاله تعیین مرز فضای کاری بازوهای مکانیکی زنجیره ای

مقالاتی که ممکن است مرتبط باشند

  • ترجمه مقاله پژوهش های رباتیک (حرکت…
    مقاله ترجمه شده با عنوان پژوهش های رباتیک. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Robotics research عنوان فارسی مقاله: پژوهش های رباتیک دسته: مکانیک فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ٨ لینک دریافت…
  • ترجمه مقاله فشارهای سطوح قطاعی برای…
    مقاله ترجمه شده با عنوان تابع تکین و لایه مرزی در سطوح قطاعی مدرج با ضخامت عملیاتی متوسط. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: On the stress singularities and boundary layer in moderately thick functionally graded sectorial plates عنوان…
  • ترجمه مقاله نیروی پیوندی دو بازوی…
    مقاله ترجمه شده با عنوان کنترل موقعیت یا نیروی پیوندی دو بازوی مکانیکی انعطاف پذیر که در فضای سه بعدی کار می کنند. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: :Hybrid PositionForce Control of Two Cooperative Flexible Manipulators Working in…
  • پروژه طراحی ربات
    هدف از انجام این پروژه بررسی طراحی ربات با دو درجه آزادی و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی دسته: تحقیقات مکانیکی عنوان کامل: پروژه بررسی طراحی ربات با دو…
  • ترجمه مقاله طرح فضای حالت
    مقاله ترجمه شده با عنوان طرح فضای حالت. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: State-Space Planning عنوان فارسی مقاله: طرح فضای حالت. دسته: ریاضی فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ١٩ جهت دانلود…
  • ترجمه مقاله مدلسازی دینامیکی بازوی…
    مقاله ترجمه شده با عنوان مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه ی آزادی برای شبیه-سازی و کنترل. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Dynamic Modeling of the ۴ DoF BioRob Series Elastic Robot Arm…
  • پروژه بررسی دستگاه های تراش
    هدف از انجام این پروژه بررسی دستگاه های تراش و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی دسته: تحقیقات مکانیکی عنوان کامل: پروژه بررسی دستگاه های تراش فرمت فایل: WORD (قابل…
  • ترجمه مقاله طبقه بندی سری زمانی با…
    مقاله ترجمه شده با عنوان طبقه بندی سری های زمانی با استفاده از مدل ترکیب گاوس از فضای مراحل بازسازی شده. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Time Series Classification Using Gaussian Mixture Models of Reconstructed Phase Spaces عنوان…
  • پروژه بررسی صنعت کامپوزیت
    هدف از انجام این پروژه بررسی صنعت کامپوزیت و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: پروژه بررسی صنعت کامپوزیت دسته: متالورژی فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات…
  • ترجمه مقاله شاخص های موثر بر گزینش…
    مقاله ترجمه شده با عنوان گزینش برای انتصابات بین المللی. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Selection for international assignments عنوان فارسی مقاله: گزینش برای انتصابات بین المللی دسته: مدیریت فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات…
  • ترجمه مقاله پیاده سازی شبکه عصبی…
    مقاله ترجمه شده با عنوان پیاده سازی شبکه عصبی هوپفیلد مجتمع سازی گسترده ی دیجیتال، در آرایه های گیت قابل برنامه ریزی میدان برای حل مسایل محدودیت رضایت. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Digital very-large-scale integration (VLSL) Hopfield…
  • ترجمه مقاله بررسی خواص مکانیکی…
    مقاله ترجمه شده با عنوان بررسي خواص مكانيكي اتصالات غيرمشابه خال جوشي فولادهاي ضد زنگ و گالوانيزه. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Exploring the Mechanical Properties of Spot Welded Dissimilar Joints for Stainless and Galvanized Steels عنوان فارسی…
  • پروژه بررسی سیستم خنک کاری موتور
    هدف از انجام این پروژه بررسی سیستم خنک کاری موتور و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی دسته: تحقیقات مکانیکی عنوان کامل: پروژه بررسی سیستم خنک کاری موتور فرمت فایل:…
  • ترجمه مقاله هدایت پرسرعت پرتو با…
    مقاله ترجمه شده با عنوان هدايت پرسرعت پرتو با آرايه‌های ليزری حفره عمودی مرحله‌ای . جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: high Speed Beam Steering with Phased Vertical Cavity Laser Arrays عنوان فارسی مقاله: هدایت پرسرعت پرتو با آرایه‌های…
  • ترجمه مقاله پروتکل مسیریابی دروازه…
    مقاله ترجمه شده با عنوان پروتکل مسیریابی دروازه داخلی. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Interior Gateway Routing Protocol عنوان فارسی مقاله: پروتکل مسیریابی دروازه داخلی. دسته: کامپیوتر و فناوری اطلاعات فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد…
  • ترجمه مقاله خواص مکانیکی بتن فومی در…
    مقاله ترجمه شده با عنوان خواص مکانیکی بتن فومی در معرض دمای بالا. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Mechanical properties of foamed concrete exposed to high temperatures عنوان فارسی مقاله: خواص مکانیکی بتن فومی در معرض دمای بالا…
  • پروژه بررسی فضای سبز شهری
    هدف از انجام این پروژه بررسی فضای سبز شهری و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: پروژه بررسی فضای سبز شهری زارچ دسته: شهرسازی فرمت فایل: WORD (قابل…
  • ترجمه مقاله تعیین هویت گوینده مستقل از
    مقاله ترجمه شده با عنوان تعیین هویت گوینده مستقل از متن، توسط مدل های مخلوط گاوس ساختاری و شبکه های عصبی. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Efficient Text-Independent Speaker Verification with Structural Gaussian Mixture Models and Neural Network…
  • ترجمه مقاله خواص مکانیکی و ریزساختار…
    مقاله ترجمه شده با عنوان خواص مکانیکی و ریزساختار برای جوشکاری نقطه‌ای فولادهای پیشرفته با استحکام بالا. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Microstructure and Mechanical Properties of Resistance Spot Welded Advanced High Strength Steels عنوان فارسی مقاله: خواص…
  • پروژه بررسی عملکرد پمپ ها و توربو پمپ…
    هدف از انجام این پروژه بررسی عملکرد توربو پمپ ها و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی دسته: تحقیقات مکانیکی عنوان کامل: بررسی عملکرد توربو پمپ ها فرمت فایل: WORD…