ترجمه مقاله طراحی حرکت ربات و برنامه ریزی حرکات ابتدایی

مقاله ترجمه شده با عنوان برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی.

جزئیات بیشتر این محصول:

عنوان انگلیسی مقاله: Robot trajectory planning and introductory stealth design

عنوان فارسی مقاله: برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی

دسته: مکانیک

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ٣٨

چکیده ترجمه:

اکنون که ما بعضی از کاربردهای اصلی GA ( اسمیلی کلی) پیوسته و دودوئی را مشاهده کرده ایم و بعضی از نکات مثبت اجرای آن ها را مورد بحث قرار دادیم، جالب است تا نگاهی به این مورد بیاندازیم که چه کارهایی را می توان با GA و واحدهای اطلاعاتی انجام داد. نمونه های این فصل از موضوعاتی که قبلا در فصل ۵ به بحث گذاشته شد استفاده کرده و مواردی را به نمونه هایی که در فصل ۴ نشان داده شده اضافه می کند. آن ها بخش های گسترده ای را تحت پوشش قرار داده و شامل نمونه های فنی و غیرفنی می باشند. اولین مثال حل مسئله فروشنده دوره گرد می باشد که GA می بایست الگوریتمی را در شهری که توسط این فروشنده مورد بازدید قرار می گیرد، ایجاد کند. دومین نمونه به بازبینی مکان یابی واحد های اضطراری از فصل ۴ پرداخته اما این بار از “رمز گری” استفاده می کند. مورد بعدی به دنبال علائمی می باشد که یک پیام مخفی را رمزگشایی می کند. مثال بعدی در ارتباط با طرح مهندسی بوده که شامل برنامه ریزی حرکت ربات و طرح حرکات ابتدایی می باشد. ما کار خود را با چندین مثال از علوم و ریاضیات به پایان می رسانیم که به اثبات روش هایی می پردازد که در تحقیقات مورد استفاده قرار می گیرد: که شامل داده های بکارگرفته شده برای ایجاد مدل های معکوس، زوج هایی برای شبیه سازی به همراه GA برای تعیین اختصاص منابع برای ارزیابی آلودگی هوا، مواردی که به ترکیب GA با تکنیک هوش مصنوعی- شبکه های رشته ای- می باشد و مورد آخر راه حل هایی را برای معادله تفکیک غیرخطی درجه پنجم ایجاد می کند.

حل مسئله فروشنده دوره گرد

فصل ۵ چندین روش را برای تغییرمسیر و جهش عملیات برای GA به منظور دنبال کردن مشکلات مربوط به جایگردی یا ترتیب دهی نشان می دهد. این زمانی می باشد که این مجموعه GA در ارتباط با فروشنده دوره گرد مد نظر قرار می گیرد، که مشکلات بهینه سازی ترافیک را که توسط روش های سنتی حل نمی گردد، نشان می دهد. هدف پیدا کردن کوتاه ترین مسیر برای فروشنده برای دیدار از شهر N می باشد.

پرداخت و دانلود فایل

PDF: ترجمه مقاله طراحی حرکت ربات و برنامه ریزی حرکات ابتدایی

مقالاتی که ممکن است مرتبط باشند

  • ترجمه مقاله عنوان کنترلگرمبتنی بر ثبت…
    مقاله ترجمه شده با عنوان کنترلگرمبتنی بر ثبت گرافیکی فعالیت الکتریکی بازو غیر تهاجمی برای هدایت از راه دور ربات برقی شبیه انسان. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Noninvasive sEMG-based Control for Humanoid Robot Teleoperated Navigation عنوان فارسی…
  • ترجمه مقاله روش حل مسئله فروشنده دوره…
    مقاله ترجمه شده با عنوان روش های دقیق مربوط به حل مسئله فروشنده دوره گرد نامتقارن (TSP). جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Exact methods for the asymmetric traveling salesman problem عنوان فارسی مقاله: روش های دقیق مربوط به…
  • پروژه طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی…
    موضوع این پایان نامه مدلسازی، طراحي ، بهينه سازي و شبیه سازی ربات های چند کاره و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: مدلسازی، طراحی ، بهینه سازی…
  • ترجمه مقاله بهینه سازی الگوریتم…
    مقاله ترجمه شده با عنوان روش بهینه سازی الگوریتم مورچگان برای مساله فروشنده دوره گرد احتمالی. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: An Ant Colony Optimization Approach to the Probabilistic Traveling Salesman Problem عنوان فارسی مقاله: روش بهینه سازی…
  • پایان نامه رباتیک
    موضوع این پایان نامه رباتیک و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: رباتیک دسته: مهندسی برق الکترونیک فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات: ١٢۶ جهت مشاهده فهرست…
  • ترجمه مقاله مدیریت زنجیره تامین از…
    مقاله ترجمه شده با عنوان جنبه مبهم روابط خریدار- فروشنده؛ یک نگرش سرمایه اجتماعی. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: The dark side of buyer–supplier relationships A social capital perspective عنوان فارسی مقاله: جنبه مبهم روابط خریدار- فروشنده؛ یک…
  • پروژه طراحی و پیاده سازی ربات میکروموس
    موضوع این پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت…
  • ترجمه مقاله ارزیابی رفتار پل های کابلی
    مقاله ترجمه شده با عنوان رفتار لرزه ای پل های کابلی تحت حرکات زمین به صورت تصادفی در چند بخش. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Seismic behaviour of cable-stayed bridges under multi-component random ground motion عنوان فارسی مقاله:…
  • ترجمه مقاله سیستم های انتقال مونتاژ…
    مقاله ترجمه شده با عنوان سیستم های انتقال مونتاژ اتوماتیک. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Automatic Assembly Transfer Systems عنوان فارسی مقاله: سیستم های انتقال مونتاژ اتوماتیک دسته: مکانیک فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات…
  • پروژه بررسی و ساخت ربات جنگجو
    هدف از انجام این پروژه بررسی و ساخت ربات جنگجو و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی دسته: تحقیقات مکانیکی عنوان کامل: پروژه بررسی و ساخت ربات جنگجو فرمت فایل:…
  • ترجمه مقاله بررسی ثبات روابط در…
    مقاله ترجمه شده با عنوان ثبات روابط و عملکرد رابطه ای در زنجیره تامین. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Relational stability and alliance performance in supply chain عنوان فارسی مقاله: ثبات روابط و عملکرد رابطه ای در زنجیره…
  • ترجمه مقاله حرکت خود بازگشتی (ARMA) برای…
    مقاله ترجمه شده با عنوان ارزیابی پارامتر مدل میانگین حرکت خود بازگشتی برای پیش بینی جریان رودخانه با استفاده از برنامه ریزی هدفمند. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Parameter estimation of an ARMA model for river flow forecasting…
  • ترجمه مقاله طرح فضای حالت
    مقاله ترجمه شده با عنوان طرح فضای حالت. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: State-Space Planning عنوان فارسی مقاله: طرح فضای حالت. دسته: ریاضی فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه شده: ١٩ جهت دانلود…
  • پروژه مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله
    هدف از انجام این پروژه بررسی مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله…
  • پروژه بررسی رباتهای صنعتی در جوشکاری
    هدف از انجام این پروژه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری…
  • ترجمه مقاله هماهنگی نقل و انتقالات و…
    مقاله ترجمه شده با عنوان هماهنگی نقل و انتقالات و برنامه ریزی بچینگ. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: The coordination of transportation and batching scheduling عنوان فارسی مقاله: هماهنگی نقل و انتقالات و برنامه ریزی بچینگ دسته: مهندسی…
  • پروژه طراحی ربات
    هدف از انجام این پروژه بررسی طراحی ربات با دو درجه آزادی و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی دسته: تحقیقات مکانیکی عنوان کامل: پروژه بررسی طراحی ربات با دو…
  • ترجمه مقاله تحلیل لرزه تصادفی سازه بر…
    مقاله ترجمه شده با عنوان تجزیه و تحلیل لرزه تصادفی سازه هایی با فواصل زیاد مبتنی بر حرکت های متنوع فضایی زمین. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Random vibration analysis of long-span structures subjected to spatially varying ground…
  • پروژه بررسی ربات مسیریاب (هفت سنسور)
    موضوع این پایان نامه بررسی ربات مسيرياب (هفت سنسور) و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پروژه جهت دریافت مدرک کاردانی عنوان کامل: ربات مسیریاب -هفت سنسور دسته: کامپیوتر (سخت افزار) فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)…
  • ترجمه مقاله زمانبندی دوره تحصیلی…
    مقاله ترجمه شده با عنوان زمانبندی دوره تحصیلی دانشگاه با الگوریتم ژنتیک، بررسی موردی تجارب آزمایشی. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: University Course Timetabling with Genetic Algorithm: a Laboratory Excercises Case Study عنوان فارسی مقاله: زمانبندی دوره تحصیلی…