پروژه طراحی ربات

هدف از انجام این پروژه بررسی طراحی ربات با دو درجه آزادی و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد.

جزئیات بیشتر این محصول:

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

دسته: تحقیقات مکانیکی

عنوان کامل: پروژه بررسی طراحی ربات با دو درجه آزادی

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: ۶٠

بخشی از مقدمه:

امروزه انواع روبات هایی که در دنیا وجود دارند ما را در انجام بسیاری از فعالیت های صنعتی ، کشاورزی ، تجاری ، خانگی و … سهل و آسان نموده اند. لذا آنچه که روز به روز در پیشرفت این حرفه یعنی طراحی و ساخت انواع روباتهای صنعتی ، مهم و حیاتی به نظر می آید طراحی و ساخت ابزارهایی است که بتواند خواسته های مورد نیاز بشریت را مرتفع سازد. بنابراین می بینیم که طراحی و ساخت این چنین روباتهایی چقدر برای بشر دارای اهمیت می باشد .

لذا در این مجموعه ای که شما ملاحظه می فرمائید طراحی یک روبات با دو درجه آزادی در صفحه قائم در نظر گرفته شده است تا با طراحی این چنین روبات هایی بیشتر از قبل آشنا گردیم. روبات مذکوری که در این مجموعه در مورد طراحی آن بحث و گفتگو خواهد شد روباتی است که دارای دو بازو می باشد که برای به حرکت در آوردن از این بازوها نیاز به یک موتور می باشد که می بایست برای کنترل حرکت بازوهای این روبات از یک کنترل کننده مناسب استفاده شود.

پرداخت و دانلود فایل

PDF: پروژه طراحی ربات

مقالاتی که ممکن است مرتبط باشند

  • پروژه طراحی و پیاده سازی کنترلگر…
    موضوع این پایان نامه طراحی و پياده سازی كنترلگر موقعيت برای روبات كشسان ‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: طراحی و…
  • پروژه طراحی و پیاده سازی ربات میکروموس
    موضوع این پایان نامه طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: طراحی و پیاده سازی ربات میکروماوس دسته: مهندسی تکنولوژی برق- قدرت…
  • پروژه بررسی و ساخت ربات جنگجو
    هدف از انجام این پروژه بررسی و ساخت ربات جنگجو و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی دسته: تحقیقات مکانیکی عنوان کامل: پروژه بررسی و ساخت ربات جنگجو فرمت فایل:…
  • پروژه طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی…
    موضوع این پایان نامه مدلسازی، طراحي ، بهينه سازي و شبیه سازی ربات های چند کاره و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: مدلسازی، طراحی ، بهینه سازی…
  • پروژه طراحی و ساخت جیگ و فیکسچر
    هدف از انجام این پروژه بررسی اصول طراحی و ساخت جیگ و فیکسچر و تحلیل به روش المان محدو و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی دسته: تحقیقات مکانیکی، تحقیقات…
  • پروژه بررسی طراحی انواع کمک فنر ها
    هدف از انجام این پروژه بررسی انواع کمک فنر ها و روش طراحی آنها و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: کمک‌فنـرها(بررسی انواع و روش طراحی آنها) دسته:…
  • پروژه طراحی پمپ های سانتریفوژ
    هدف از انجام این پروژه بررسی پروژه طراحی پمپ های سانتريفوژ و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: طراحی پمپ های سانتریفوژ دسته: فنی مهندسی فرمت فایل: WORD…
  • پروژه بررسی انواع کمک فنر ها و روش…
    هدف از انجام این پروژه بررسی انواع کمک فنر ها و روش طراحی آنها و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: کمک‌فنـرها(بررسی انواع و روش طراحی آنها) دسته:…
  • پروژه طراحی و ساخت یک کنترل دمای…
    هدف از انجام این پروژه طراحی و ساخت يک کنترل دمای ديجيتالی تابلوهای برق و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: طراحی و ساخت یک کنترل دمای دیجیتالی…
  • پروژه طراحی و ساخت دستگاه ic tester
    موضوع این پایان نامه طراحی و ساخت داستگاه ic tester و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: طراحی و ساخت داستگاه ic tester دسته: مهندسی برق فرمت فایل:…
  • پایان نامه رباتیک
    موضوع این پایان نامه رباتیک و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: رباتیک دسته: مهندسی برق الکترونیک فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات: ١٢۶ جهت مشاهده فهرست…
  • ترجمه مقاله مدلسازی دینامیکی بازوی…
    مقاله ترجمه شده با عنوان مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری ربات زنده با چهار درجه ی آزادی برای شبیه-سازی و کنترل. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Dynamic Modeling of the ۴ DoF BioRob Series Elastic Robot Arm…
  • پروژه طراحی وساخت قالبهای فلزی
    هدف از انجام این پروژه بررسی طراحی وساخت قالبهای فلزی و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: طراحی وساخت قالبهای فلزی دسته: مکانیک - ساخت و تولید فرمت…
  • پروژه بررسی موتورهای پله ای (stepper Motor)
    موضوع این پروژه بررسی انواع موتورهای پله ای و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پروژه جهت دریافت مدرک کارشناسی عنوان کامل: موتورهای پله ای stepper Motor دسته: مهندسی برق فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد…
  • پروژه بررسی ربات مسیریاب (هفت سنسور)
    موضوع این پایان نامه بررسی ربات مسيرياب (هفت سنسور) و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پروژه جهت دریافت مدرک کاردانی عنوان کامل: ربات مسیریاب -هفت سنسور دسته: کامپیوتر (سخت افزار) فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)…
  • پروژه بررسی معماری نرم افزار
    هدف از انجام این پروژه بررسی معماری نرم افزارو مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: پروژه معرفی معماری نرم افزار دسته: کامپیوتر فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش) تعداد…
  • پروژه طراحی آسانسور 8 نفره
    هدف از انجام این پروژه طراحی آسانسوری برای حمل انسان دریک ساختمان مسکونی میباشد بطوریکه این آسانسوربتواند 8 نفررادر 10طبقه بتواند جابجا کند بطوریکه فاصله بین طبقات 3.5 متر باشد. جزئیات بیشتر این محصول: دسته: تحقیقات مکانیکی فرمت فایل ترجمه…
  • پروژه طراحی و ساخت گیربکس سه سرعته
    هدف از انجام این پروژه بررسی طراحی گیربکس های سه سرعته و نوشتن برنامه ای جامع جهت انجام مراحل متنوع طراحی و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل:…
  • پروژه بررسی اصول طراحی واسط…
    هدف از انجام این پروژه بررسی اصول طراحي واسط كاربرگرافیکی و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: بررسی اصول طراحی واسط کاربرگرافیکی دسته: گرافیک و هنر فرمت فایل:…
  • پروژه بررسی رباتهای صنعتی در جوشکاری
    هدف از انجام این پروژه بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: بررسی رباتهای صنعتی و مشخصات آنها در جوشکاری…