پروژه مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso

هدف از انجام این پروژه بررسی مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد.

جزئیات بیشتر این محصول:

پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی

عنوان کامل: مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso

دسته: مهندسی برق – قدرت

فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات پروژه: ١۵٧

بخشی از مقدمه:

حرکت توده ای یک نوع حرکت دسته جمعی هماهنگ است که معمولا با استفاده از ارتباطات اندک موجود بین اعضای آن و اطلاعات محدود از وضعیت کل سیستم انجام می شود. با وجود توانایی و هوش محدود و اندک برای هر عضو، مجموعه این اعضا در کنار هم قادر به انجام اهداف سطح بالا و قابل توجهی هستند.

با ایده گرفتن از حرکات توده ای موجود در طبیعت و مشاهده تعامل بین-عضوی در آنها زمینه جدیدی در علم رباتیک به وجود آمد که حرکات توده رباتیکی را شبیه سازی می کند. توده رباتیکی از تعدادی ربات های همسان-که هر کدام از آنها در این توده دارای قابلیت های پایین هستند- تشکیل شده است که این تعداد در کنار هم و به طور جمعی توانایی های قابل توجهی پیدا می کنند.

در این فصل به مرور پژوهش های پیشین در زمینه توده رباتیکی، توضیح مدل توده رباتیکی استفاده شده در این رساله، تعریف موضوع و بیان اهمیت و نوآوری آن می پردازیم.

در اینجا اهداف کنترلی توده رباتیکی مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. اهداف کنترلی مورد بحث عبارتند از:

١- کنترل رفتاری اعضای توده به منظور تقلید مدل واقعی توده رباتیکی از مدل مطلوب آن.

٢- کنترل حرکت اعضای توده به منظور طی کردن مسیر معین.

این اهداف به وسیله یکی از روش های نوین کنترلی مبتنی بر یادگیری تقویتی به نام کنترلر فازی- عصبی تطبیقی با وجود نقاد انجام شده است. در این روش نقاد با نقد عملکرد کنترلر یادگیری تقویتی را پیاده سازی می کند. از مزیت های این روش کنترلی نوین می توان به سادگی ساختار آن، سرعت یادگیری و همگرایی سریع، عدم وابستگی به مدل، انجام همزمان کنترل و یادگیری و مقاوم بودن آن در برابر نویزهای مختلف اشاره کرد.

در این فصل ابتدا به معرفی کنترلرهای مبتنی بر یادگیری تقویتی پرداخته شده است و در ادامه آن دو نوع از این کنترلرها به نام کنترلرهای تقویتی کلاسیک و نوین معرفی شده اند. سپس دو هدف کنترلی گفته شده در بالا و خصوصیات کنترلر طراحی شده و نتایج شبیه سازی در هر کدام از اهداف به طور مجزا توضیح داده شده اند.

انواع مسائل بهینه سازی را می توان به چهار دسته کلی تقسیم کرد:

١- بر حسب تعداد اهدافی که باید بهینه شوند:

این مسائل به دو دسته تقسیم می شوند: مسائل بهینه سازی تک هدفه و چندهدفه . دسته اول مسائل بهینه سازی که در آنها فقط یک پارامتر بهینه می شود، مانند کمترین مسافت طی شده بین دو نقطه شهری و دسته دوم مسائل بهینه سازی که در آنها بیش از یک هدف بهینه می شوند، مثل مسئله کمترین مسافت طی شده درکمترین زمان بین دو نقطه ی شهری.

٢- برحسب وجود تغییرات زمانی درتابع هزینه (تابع هدف )‌:‌

از نظر کلی بهینه سازی شامل اعمال تغییرات بر روی یک راه حل اولیه و استفاده از اطلاعات جمع-آوری شده به منظور بهبود این راه حل است. به بیان دیگر بهینه سازی، فرآیند تنظیم ورودی های یک تابع برای اکسترمم کردن خروجی ها یا تنظیم پارامترهای یک فرآیند برای اکسترمم کردن یک نتیجه است.

واژگان کلیدی: توده رباتیکی؛ روشهای الهام گرفته از طبیعت؛ کنترلر تقویتی نوین؛ الگوریتم پرواز پرندگان؛ الگوریتم مورچگان؛ الگوریتم ژنتیک

پرداخت و دانلود فایل

PDF: پروژه مدلسازی و شبیه سازی سیستم بوسیله سیستم توده pso

مقالاتی که ممکن است مرتبط باشند

  • پروژه تاثیر ورمی کمپوست و کود اوره بر…
    موضوع این پایان نامه تاثیر ورمی کمپوست و کود اوره بر خصوصیات کمی و کیفی دو توده بومی گیاه دارویی گشنیز و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی ارشد عنوان…
  • پروژه طراحی ، بهینه سازی و شبیه سازی…
    موضوع این پایان نامه مدلسازی، طراحي ، بهينه سازي و شبیه سازی ربات های چند کاره و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: مدلسازی، طراحی ، بهینه سازی…
  • ترجمه مقاله هورمون رشد و استخوان
    مقاله ترجمه شده با عنوان هورمون رشد و استخوان. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Growth Hormone and Bone* عنوان فارسی مقاله: هورمون رشد و استخوان. دسته: پزشکی فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش) تعداد صفحات فایل ترجمه…
  • پروژه بهینه سازی ترمودینامیکی سیکل…
    هدف از انجام این پروژه بررسی بهینه سازی ترمودینامیکی سیکل ترکیبی با استفاده از مفهوم اگزرژی و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی دسته: تحقیقات دینامیکی عنوان کامل: پروژه بهینه…
  • پروژه مدلسازی مطلوب با هدف افزایش…
    موضوع این پایان نامه بهينه سازي طراحی و مدلسازی مطلوب با هدف افزایش بازده ی موتور سنکرون آهنرباي دائم خطی و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: بهینه…
  • پروژه طراحی و پیاده سازی کنترلگر…
    موضوع این پایان نامه طراحی و پياده سازی كنترلگر موقعيت برای روبات كشسان ‌مفصل با لحاظ مسئلة اشباع عملگر و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: طراحی و…
  • پروژه بهینه سازی ابعاد و بازده در…
    موضوع این پایان نامه مدلسازی طراحی ، تحلیل و پیاده سازی ، با اهدف ، بهینه سازی ابـعاد ، بـازده و چـگالی وزنـی نـیـرو، در موتور سنکرون خطی رتور سیم پیچی و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر…
  • ترجمه مقاله یک نقشه استراتژی…
    مقاله ترجمه شده با عنوان یک نقشه استراتژی بازاریابی جدید برای بازاریابی مستقیم. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: A new marketing strategy map for direct marketing عنوان فارسی مقاله: یک نقشه استراتژی بازاریابی جدید برای بازاریابی مستقیم. دسته:…
  • پروژه بررسی کاربرد نرم افزار MATLAB در…
    هدف از انجام پروژه بررسی کاربرد نرم افزار MATLAB در خودرو و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی دسته: تحقیقات مکانیکی، تحقیقات نرم افزار عنوان کامل: پروژه بررسی پارامترهای موثر…
  • پروژه بررسی روسازی انعطاف پذیر
    هدف از انجام این پروژه بررسی روسازی انعطاف پذیر و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی عنوان کامل: پروژه برسی تحلیل روسازی انعطاف پذیر دسته: عمران فرمت فایل: WORD (قابل…
  • ترجمه مقاله بهینه سازی مسائل تخصیص…
    مقاله ترجمه شده با عنوان بهینه سازی دقیق مسائل تخصیص افزونگی چند هدفه، در سیستم های موازی-سری به صورت کارآمد. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Efficient exactoptimizationofmulti-objectiveredundancyallocation problems inseries-parallelsystems عنوان فارسی مقاله: بهینه سازی دقیق مسائل تخصیص افزونگی…
  • ترجمه مقاله کنترل PI تطبیقی بازیاب…
    مقاله ترجمه شده با عنوان کنترل پی آی تطبیقی بازیاب دینامیکی ولتاژ با استفاده از منطق فازی. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Adaptive PI Control of Dynamic Voltage Restorer Using Fuzzy Logic عنوان فارسی مقاله: کنترل پی آی…
  • ترجمه مقاله بهینه سازی برای تولید بیو…
    مقاله ترجمه شده با عنوان بهینه سازی آماری متغیرهای فرآیند فیزیکی برای تولید بیو پلاستیک توسط آلکالی ژن های اس پی. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Statistical optimization of physical process variables for bio-plastic (PHB) production by Alcaligenes…
  • پروژه بررسی نیروگاههای انرژی های…
    هدف از انجام این پروژه بررسی کارآیی نیروگاههای انرژی های تجدید پذیر و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی دسته: تحقیقات مکانیکی عنوان کامل: بررسی کارآیی نیروگاههای انرژی های تجدید…
  • ترجمه مقاله کنترل فرکانس هوشمند در یک…
    مقاله ترجمه شده با عنوان کنترل فرکانس هوشمند در یک ریزشبکه برق متناوب: تکنیک تنظیم فازی مبنی بر بهینه سازی ازدحام ذره آنلاین. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Intelligent Frequency Control in an AC Microgrid: Online PSO-Based Fuzzy…
  • پروژه بررسی سیستم غبار زدایی صنعتی
    هدف از انجام این پروژه بررسی سیستم غبار زدایی صنعتی و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی دسته: تحقیقات مکانیکی عنوان کامل: پروژه بررسی سیستم غبار زدایی صنعتی فرمت فایل:…
  • ترجمه مقاله روش مبنی بر منطق فازی برای…
    مقاله ترجمه شده با عنوان روش مبنی بر منطق فازی برای کنترل سرعت موتور با جریان مستقیم. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: Fuzzy Logic Based Method of Speed Control of DC Motor عنوان فارسی مقاله: روش مبنی بر…
  • ترجمه مقاله نظارت کنترل کننده مبتنی بر
    مقاله ترجمه شده با عنوان نظارت کنترل کننده یکپارچه پخش توان مبتنی بر فازی برای نوسانات فرکانسی توان. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: FUZZY BASED UPFC CONTROL FOR POWER FREQUENCY OSCILLATIONS عنوان فارسی مقاله: نظارت کنترل کننده یکپارچه…
  • پروژه روشهای المان محدود برای جامدات…
    هدف از انجام این پروژه بررسی روشهای المان محدود برای جامدات متخلخل اشباع نشده و کاربرد آنها برای مسائل مهندسی سد سازی و مسائل مختلف حول این مبحث میباشد. جزئیات بیشتر این محصول: پایان نامه جهت اخذ درجه کارشناسی دسته:…
  • ترجمه مقاله استراتژی کنترلی برای…
    مقاله ترجمه شده با عنوان راهبرد کنترلی جدید برای یک ریزشبکه ولتاژ متوسط چند‌باسه تحت شرایط نامتعادل. جزئیات بیشتر این محصول: عنوان انگلیسی مقاله: A New Control Strategy for a Multi-Bus MV Microgrid Under Unbalanced Conditions عنوان فارسی مقاله: راهبرد…